Bozkurt Robotik logosu BOZKURT ROBOTİK
INTELLIGENT MOTOR CONTROL & EMBEDDED SENSING

Motor kontrolü,
kontrol karmaşıklığı olmadan.

Bozkurt Robotik; motor seviyesindeki modelleme, sistem tanılama, kontrolcü tasarımı ve ayar yükünü son kullanıcıdan soyutlayan yerli kontrol elektroniği geliştirir.

Motor Kontrol Platformu Sensör Ürün Ailesi
Brushed DC motor controller — Prototype V1 complete, revision & validation in progress
HOST MCU / PLC / ROBOT COMPUTER Position · Velocity · Current Command
BOZKURT INTELLIGENCE LAYER

Characterize. Design. Control.

System IDControl DesignObserversValidation
MOTOR + ENCODER Ready-to-use motion control
THE PROBLEM

Yüksek performanslı motor kontrolü hâlâ yoğun mühendislik zamanı gerektiriyor.

Geleneksel süreç; parametre kestirimi, matematiksel modelleme, kontrol mimarisi seçimi, ayar, gerçek zamanlı test ve yeniden doğrulama adımlarını kullanıcıya bırakır.

Traditional Development Workflow
Motor→Parameter Identification→ Mathematical Model→Controller Design→ Simulation→Real-Time Test→ Retuning→Observer Design→Validation
Bozkurt Target Workflow
Connect Motor→Automatic Characterization→ Automatic Control Design→Validation→Ready to Use

Hedeflenen kullanıcı deneyimi: yaklaşık 15–20 dakikalık karakterizasyon ve kontrol oluşturma akışı.

CORE TECHNOLOGY

Bozkurt Intelligent Motor Control Platform

Kullanıcı motora nasıl çalışacağını değil, ne yapmasını istediğini söyler. Kontrol mühendisliği ayrıntıları Bozkurt kontrol katmanında yönetilir.

POSITION“45° konuma git”
VELOCITY“1200 RPM ile dön”
CURRENT / TORQUE“Belirlenen akım seviyesini uygula”
01

Control Modes

Position Control
Velocity Control
Current Control

02

Control Methods

PID Family
LQR / LQI
MRAC

03

Estimation & Robustness

Disturbance Observer
Extended State Observer

MOTOR + ENCODER
↓
AUTOMATIC CHARACTERIZATION
↓
SYSTEM IDENTIFICATION
↓
CONTROL DESIGN ENGINE
↓
OBSERVER / DISTURBANCE ESTIMATION
↓
VALIDATION
↓
READY-TO-USE MOTOR CONTROLLER
PC SOFTWARE

Donanımı, kontrol mühendisliğini ve doğrulamayı tek iş akışında birleştiren yazılım.

PC uygulaması; motor tanımlama, otomatik testler, parametre kestirimi, kontrolcü oluşturma, telemetri ve performans analizini aynı ortamda toplamayı hedefler.

Motor characterization Controller generation Real-time telemetry Logging & diagnostics Motor profile management Performance evaluation
BOZKURT CONTROL STUDIO CONCEPT UI
OverviewIdentificationControlTelemetryLogs
Motor ProfileDC-Prototype-01
ModeVelocity
IdentificationReady
ControllerGenerated
SECOND PRODUCT LINE

Bozkurt Sensor Modules

Sensör modülleri; erken gelir, üretim kabiliyeti ve ileride motor kontrol ekosistemini tamamlayacak donanım yetkinliği için geliştirilen destekleyici ürün hattıdır.

STANDARD PERFORMANCE TIER Commercialization preparation
Ürün fotoğrafı Profesyonel çekim sonrası eklenecek

Bozkurt 9-DoF IMU

Accessible motion sensing module

LSM6DSOXTRAccelerometer + Gyroscope + MMC5603NJ3-Axis Magnetometer = 9-DoF IMUGeneral robotics / embedded / education / R&D
ADVANCED PERFORMANCE TIER R&D / Under Development
Architecture Concept Gerçek PCB renderı henüz kullanılmıyor

Bozkurt High-Performance 9-DoF IMU

Advanced motion sensing module

ICM-42688Accelerometer + Gyroscope + MMC5983MA3-Axis Magnetometer = High-Performance 9-DoF IMURobotics / navigation research / advanced mechatronics / R&D
POTENTIAL APPLICATION AREAS

Robotikten endüstriyel otomasyona.

Ürün ailesi; hareket kontrolü ve gömülü algılama gerektiren geniş bir mühendislik uygulama alanını hedefler.

Robotik SistemlerMobil robotlar, AGV, robot kollar
Endüstriyel OtomasyonMekatronik ve özel makine sistemleri
Ar-Ge & LaboratuvarlarTest sistemleri, araştırma ve eğitim platformları
Embedded SystemsKontrol ve motion sensing odaklı gömülü uygulamalar
Navigation Researchİleri seviye IMU için hedeflenen araştırma alanı
Savunma & Havacılık Alt SistemleriPotansiyel uygulama alanı; qualification iddiası değildir
ABOUT BOZKURT ROBOTİK

Kontrol mühendisliğini donanım, gömülü yazılım ve kullanıcı yazılımıyla ürünleştiren deep-tech girişimi.

Ana teknoloji odağı motor kontrolüdür. Sensör modülleri, bu ana odağı finansal ve operasyonel olarak destekleyen ikinci ürün hattıdır.

CORE TECHNOLOGY Intelligent Motor Control
Hardware PlatformControl Software
SECOND PRODUCT LINE Sensor Modules
Early RevenueManufacturing ExperienceDistribution NetworkFuture Ecosystem Components
Co-Founder · Control Systems & Software

Muhammed Ali Türk

Control algorithms · System identification · Motor modeling · Embedded control logic · PC software · Algorithm validation

Yıldız Teknik Üniversitesi — Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği
Co-Founder · Electronics & PCB

Mehmet Can Yıldız

PCB design · Electronics · Power electronics · Sensor hardware · Hardware testing · Production-oriented electronic design

Multidisciplinary engineering capability
PRODUCT DEVELOPMENT STATUS

Brushed DC controller: prototype complete, productization in progress.

Durum bilgileri mevcut geliştirme aşamasını yansıtır; satışa hazır seri ürün performansı iddiası değildir.

ConceptComplete
ArchitectureComplete
Prototype V1Complete
Hardware RevisionIn Progress
Control SoftwareIn Progress
ValidationIn Progress
Sellable V1Target ~6 Weeks
CONTACT

Motor kontrolü veya sensör modülleri için görüşelim.

Kurumsal satış, pilot uygulama, dağıtım ve teknik iş birlikleri için iletişime geçebilirsiniz.

Websitebozkurtrobotik.com
E-mailKurumsal e-posta kurulumu tamamlanınca eklenecek
CompanyBozkurt Robotik